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          碼垛機器人如何利用傳感器進行定位?

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          碼垛機器人如何利用傳感器進行定位?

          發布日期:2022-04-25 作者: 點擊:

            碼垛機器人指從事碼垛作業的工業機器人,將已裝入容器的物體,按照一定規則排列碼放在托盤或其他載具上。通過在末端法蘭裝接不同類型的抓取機構,來實現柔性抓取作業。

            碼垛機器人結構簡單、故障率低、性能可靠、維修保養簡單。一般常采用4軸形式,整體占地面積小、適用性強、能耗低、只需定位抓起點和擺放點,示教方法簡單易懂。碼垛機器人一般只能進行平面的搬運及碼垛,可通過軟件設置生產自動碼垛程序。那么碼垛機器人是如何定位抓取點和擺放點呢,下面簡單介紹一下

            近70年來,工業機器人已經能夠進行大量的運動。我們已知認識深刻的就是碼垛機器人,可以自動識別產品的位置進行抓取擺放,碼垛機器人可通過各種傳感器了解自己在工作空間中的位置,對控制機器人手臂的每個電機部分進行測量,將其定位在三維空間中。

            在自動化生產過程中,要用各種不同的傳感器來監視或控制生產過程中的各個參數,使設備處于上佳工作狀態,保證產品質量。目前主要依靠內部傳感器,例如各種位移、速度、壓力等傳感器,并且在對系統運行狀態進行監控時,針對碼垛機器人的碼垛過程、產品的安全性等要求,將多傳感器信息融合技術應用到碼垛系統中,并以信息融合技術的理論知識為基礎,總結得到碼垛系統的多傳感器信息融合的基本原理圖、所采用的結構形式以及信息融合故障檢測方法。通過多傳感器對信息數據的采集處理,在碼垛過程中實現機器人識別,夾取,碼垛全自動控制,提高了碼垛機器人的工作效率,增強了碼垛機器人自動化水平,減少人力物力的損耗.

            碼垛機器人可以集成在任何生產線中,為生產現場提供智能化、機器人化、網絡化生產,可以實現啤酒、飲料和食品行業多種多樣作業的碼垛物流,廣泛應用于紙箱、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產品及灌裝產品等。對各類瓶罐箱包進行碼垛,袋裝碼垛機自動運行可分為自動進箱、轉箱、分排、成堆、移堆、提堆、進托、下堆、出垛等步驟。其結構設計優化,動作平穩可靠,碼垛過程完全自動,正常運轉時無須人工干預。碼垛機器人是機,電統一化高新技術產品,可按照要求的編組方式和層數,完成對料袋,顆粒,箱體等各種產品的碼垛。碼垛機器人對于不同貨物的碼垛和拆垛工作都可以順利的完成,而且設備的使用和維修也比較簡單。

           重慶碼垛機器人


          本文網址:http://www.bluedotdenver.com/news/631.html

          關鍵詞:碼垛機器人,重慶碼垛機器人

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